四川师范大学“勘测领航”团队攻克多项核心技术 地空协同全域智能勘测系统实现关键突破

近日，四川师范大学“勘测领航——地空协同全域智能勘测系统”项目经过长时间样机打磨、实验室调试与川西多地野外测试，在三大核心技术取得重要突破，有效地破解了传统地勘装备长期存在的应用短板，推动国产智能勘测技术迈向实用化新阶段。

项目依托学校大数据、化学材料、电子工程等多学科交叉优势与校企合作资源，围绕车体构型、智能算法、数据融合三大方向开展攻关。在车载平台与无人机野外补能技术上，团队优化玄土驹越野底盘与机载自动停靠补能结构，攻克野外无外接电源环境下无人机自主补给难题，车辆越障、爬坡与野外环境适应能力显著增强，配套环境感知模块可自主识别路况与地质隐患，适配于川西高原、密林边坡等极端勘测场景。

在智能决策算法研发层面，团队依托实地采集的海量地形样本完成算法迭代优化，搭建起完善的场景样本数据库。全新算法能够自主测算最优起降点位，摆脱传统勘测过度依赖人工现场选点的弊端，减少无效飞行损耗，切实提升野外勘测作业稳定性与整体作业效率。

在地空数据协同领域，项目自研多协议适配与网格化数据融合架构，打破地面车与无人机的数据孤岛，实现多源勘测数据统一规整、时空对齐，终端平台可一键整合全域勘测信息并自动输出勘测成果，补齐市面同类产品数据割裂、难以统筹研判的短板。

多项技术落地后，整套系统地形适配、作业效率相较市面主流产品实现明显提升。后续团队将继续完善产品细节，联合地方自然资源、应急单位落地试点巡检项目，稳步推进装备产业化落地。